1999年8月TACOM(Materiel Developer)和USES(战斗开发商)开始讨论继任车辆对装甲战土机构的概念 - (M9王牌)应该是。最初的结论是: 它需要跟上并支持机动力量(M1 / M2) 它需要推漏等于D7戴策 它可能不需要分发污垢或障碍,因此可能不需要碗 在接下来的几年里,所有运营要求都将得到完全定义。然后,军队将编写一个业绩规范,即行业可以用于设计车辆。根据当前的陆军预算,装甲推动器计划于2009年开始生产。