M167 VADS火神防空系统M167 VADS火神防空系统已经退役,是一种牵引式近程防空炮,旨在保护前方区域的战斗人员和后方区域的关键资产。它还能防御轻装甲地面目标。M167A2 VADS是一种改进的M167A1 VADS,带有一个改进的火控子系统。通过用定向瞄准具替换干扰瞄准具,用数字处理器替换瞄准具电流发生器,用谐波驱动装置替换方位驱动装置,实现了改进。它还在系统的电子系统中实现了一个操作系统。