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轩辕II

随着参宿的消亡，轩辕继任成为指定轩辕II另一个机会沃特产品。1954年3月，海军计划有轩辕II运行到1957年和Triton业务在1965年沃特公司于1952年4月开始超音速飞航导弹的设计，接收在六月开发合同1953年36个月后，第一个轩辕II立马当115,000磅 - 推力助推器推出了鸭式配置的导弹。轩辕II可以携带其2920磅的弹头570纳米在马赫2，和在降低的速度超过1150纳米。在1957年的一个建议是，以适应导弹机翼油箱，以扩大其范围。

海军在48的30的测试试验成功可恢复轩辕II的测试车辆，在14个取得了部分成功和失败的只有四，政府于1958年1月签署生产合同那年九月海军从潜艇发射Grayback一个轩辕II，仅此开展。海军计划的另一个潜水潜艇配备轩辕II，用四艘巡洋舰一起，并计划在1956年最终把轩辕的23艘潜艇。

尽管早期的承诺，轩辕潜艇受到严重的不利要求准备和火表面上的导弹，然后留在潜望镜深度，以锻炼指令制导。这些缺点被克服时更紧凑的核弹头和较大的固体燃料火箭发动机面世，并与潜艇核动力推进，促使潜射弹道导弹（潜艇导弹）作为核威慑的概念。

该型导弹的费用（每次一个百万美元），预算压力，以及替代核运载系统的更大的吸引力注定轩辕。轩辕导弹计划被终止，以自由资金用于北极星项目。1958年11月19日，国防部长办公室里抽出程序的支持;并于1958年12月18日，海军盖茨的秘书取消了这一项目。在这一点上，机会沃特已经完成了与27人仍然在生产线上的导弹的20。订单SSGNs被改写为SSN-593级攻击潜艇，虽然现有的轩辕潜艇继续操作。

USS大比目鱼（SSGN-587）是第一个核动力潜艇专为携带和发射导弹。在1960年1月投产，她可以携带四枚轩辕II导弹与船体机库组成。她也是第一艘潜艇携带船舶惯性导航系统（SINS）。1964年USS大比目鱼的最后一次巡逻轩辕。北极星上线，轩辕潜艇被淘汰。

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