FAS|情报|项目|收集||||指数|搜索|

先进的拴在车

先进的
拴在
车辆
(67 K)

先进系绳车辆(ATV)是一种系绳无人驾驶车辆系统，设计用于深达20,000英尺的作业。亚视工作包包括一对电视摄像机安排在一个平移和倾斜，以提供立体声或3-D视野的工作区域。两个主从机械手提供位置控制和力反馈。工作系统还包括一个复杂的软件包，包括一个摊铺机，钻机电机，扳手和旋转锯。抓取器还包括在工作平台上，用于保持相对于正在对其做功的对象的位置。

ATV也有一个避障声纳和一个用于目标捕获的CTFM声纳。最先进的23,000英尺的电缆包括电力导体，光纤信号导体，和kevlar强度成员。

ATV设计和建造在SSC圣地亚哥夏威夷实验室作为后续远程无人作业系统(RUWS)。它与先进无人搜索系统(AUSS)在圣地亚哥NRaD。然后在1993年2月转移到圣地亚哥的第一潜艇发展组(SUBDEVGRU One)， SSC SD继续提供支助、重新设计和新制造系统部件。ATV是美国海军在西海岸的无人深水设备电缆控制水下回收器(CURV III)在东海岸。1998年5月，ATV协助国家地理学会定位、测绘和拍摄了二战时期的航空母舰“约克镇号”的残骸，该残骸位于海面以下16650英尺的太平洋海底。