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BQM-145A中程无人机

BQM-145A的主要任务是获取敌方领土的高质量图像，并将其传回用于实时或近实时的侦察分析。MR无人机的有效载荷舱可以携带最先进的侦察设备，包括光电、红外和合成孔径雷达传感器以及记录器和数据发射器来完成任务。MR无人机使用先进战术机载侦察系统(ATARS)来补充载人侦察能力。MR无人机的指定有效载荷能够捕获、记录和然后发送电子图像到舰载或地面控制站用于数字分析。

中程无人机开始是海军和空军的联合努力。中程无人机是为了增加服务的有人驾驶渗透侦察飞机，如空军的RF-4C。与这些有人驾驶的飞机一样，中程无人机也将由喷气发动机提供动力，以高亚音速速度穿透敌方领空，而不是在敌方领土(如阿奎拉或先锋)上缓慢地长时间徘徊。操作概念呼吁中程无人机先于攻击机深入敌方领空(350海里),继电器近实时视频,可以由机组人员和任务规划者识别优先级最高的目标,帮助计划罢工最安全、最有效的方法。无人机将在空袭完成后返回进行战斗损害评估。

机载任务逻辑控制单元(MLCU)计算机通过一个完整的任务剖面进行编程，包括路径点数据，如纬度和经度以及速度、高度和航向命令。它还指导飞机的飞行控制，并根据任务要求管理其有效载荷。导航使用惯性导航系统(INS)执行，由全球定位系统(GPS)卫星数据提供车辆的精确地球位置。无人机的推进系统是Teledyne CAE 382-10C型涡轮喷气发动机，赋予飞机高亚音速性能。它的飞行高度可达40000英尺，飞行距离超过700海里。在任务结束时，无人机返回到一个预定的位置，然后从飞行中通过降落伞着陆，在海上或地面上恢复。

中程无人机开始作为一种多服务的合作企业。海军将设计和制造这种飞行器。1993年，飞行器发展费用估计为$ 3.87亿。空军将设计和建造带有摄像机、录像带记录器和通信数据链的传感器有效载荷，以从无人机发回图像。载荷开发最初估计费用为1.64亿美元。不幸的是，空军在有效载荷方面遇到了重大困难。开发成本增长到估计3.46亿美元，有效载荷计划落后于计划，在替代载人飞机上的开发测试没有成功。

海军也遇到了设计问题，一架测试飞机坠毁。也许对中程无人机项目来说最重要的是，ATARS的原型载荷最终太大了，无法装入海军分配的飞机内部空间。在1993年6月，空军由于技术困难终止了有效载荷合同。中程无人机在1993年10月因可负担性原因被国防部终止。

第一架金属机身BQM-145A在1993年10月完成。在1995年7月07日MR无人机计划被部分恢复用于6辆BQM-145A车辆。1997年2月在加州莫哈韦完成了两次示范飞行。一种复合机身MR无人机飞行器目前可用。

规范
长度	18.33英尺
翼展	10.5英尺
高度	33.91
马克斯毛重	2160磅
速度(最大)	0.83马赫
巡航范围	700海里
服务的天花板	40000英尺
引擎	Teledyne CAE F408-CA-400涡扇发动机
有效载荷	初始载荷 TI-RPV-800红外直线扫描仪磁带录音机下行数据发射机遥测设备传感器的发展特别行政区 EO 红外毫米波