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远程无人工作系统

远程无人工作系统（RUWS），前身先进的系绳车辆，旨在在海洋深度上进行各种工作任务，大约为20,000英尺（6100米），可获得98％的海底。

工作系统本身包括液压动力，主/从臂，具有七种功能，包括握把。手臂是终极控制的：操作者移动了一个简单的手枪握把，以控制远程操纵器手的位置和方向。它也是双边的，或者是强制反馈：远程臂所遇到的权重和力在主臂中的缩小水平上被再现，由操作员感到感受到。第二个功能臂或夹具，更简单，更坚固，用于稳定的工作场所。

该系统实际上包括两个车辆。第二个是在展开和恢复过程中牢固地附着工作车辆的重型初级电缆终端（PCT），并为850英尺中性浮标部分的带电缆卷轴携带。PCT的功能是保持初级电缆中的张力，为其底端提供位置保持能力，并启动和恢复RUWS车辆本身。在影响中，PCT是一个高度复杂的钢桶，使主脐部截面垂直并从其运动中隔离官部。

该系统的另一个重要组成部分是运动补偿甲板处理系统（MCDHS），发射起重机和电缆卷轴的极其多功能组合。其目的是发射和恢复RUWS车辆/ PCT组合，并倾向于主要电缆，最大限度地减少船舶引起的运动和其中张力。它能够在海区运行三个并在海区四次恢复。

1980年1月，Ruws在海上丢失了。决心在PCT的机械附件中确定了一个设计缺陷。搜索努力由于极具粗糙的围巾底部而被证明是徒劳的。Ruws目前正在接受“长期腐蚀试验”，在夏威夷Kona以西15英里的近似15英里。

来源和方法

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